Činnost Sboru dobrovolných hasičů v Doudlebech se datuje od ustavujícího valného shromáždění, konaného 19. ledna 1896. Valnému shromáždění, které se konalo v místním hostinci majitele Josefa Honzíka v Doudlebech, bylo přítomno 39 členů. Sbor tvořilo 30 členů činných a 10 zakládajících a přispívajících členů. Prvním starostou byl zvolen Martin Menšík a velitelem Josef Burda. Přistoupeno bylo k Župě Trocnovské.

Další historické události jsou uvedeny níže, v důležitých meznících doudlebských hasičů:

22.4. 1896 – Výnosem c.k. místodržitelství schváleny stanovy sboru.

2. červen 1896 – Hašení prvního požáru Straňany č.p. 18 a 19.

Září 1896 - Slavnostní žehnání nové stříkačky, zakoupené od firmy Smékal Praha za 1402 zlatých.

11.2. 1900 – Pořádán první Hasičský ples. Tato tradice mimo dvou světových válek pokračuje dodnes.

Rok 1906 – Do Sboru vstupují první tři ženy.

Rok 1924 – V Doudlebech se koná Okrskový sjezd hasičů.

Rok 1929 – Do užívání dáno nové Hasičské skladiště, které slouží stále.

Rok 1950 – Zákon č. 62 zcela mění činnost požární ochrany v obcích, kdy starost o požární ochranu je uložena přímo obcím, respektive Národnímu výboru.

Rok 1984 – Do užívání předán nový požární automobil Avia. Ve sboru sloužil dlouhých 35 let.

1989 až 1990 – Z požárníků jsou opět Hasiči.

2000 – Zahájena „družba“ s Hasiči z Doudleb nad Orlicí a naše vzájemné pravidelné návštěvy.

2002 – Velké povodně zasáhly znatelně i katastr obce Doudleby.

2007 – Zřízena Jednotka sboru dobrovolných hasičů obce Doudleby dle zákona č.133/1985 Sb.

2018 – Obcí Doudleby byla pořízena Cisternová automobilová stříkačka Mercedes-Benz.

2022 - Pořízen dopravní automobil DA-L1Z Volkswgen T6.1, za přispění Jihočeského kraje a Ministerstva vnitra ČR (GŘ HZS).